class Agent:
def __init__(self, weights_dir): ...
def reset(self, seed=None): ... # 每回合開始
def act(self, obs): # obs: 26 個 double (公告表 1)
return (aileron, elevator, rudder, throttle)
權重: .npz / .pt / .safetensors / .onnx。SB3 .zip 先用 tools/convert_sb3.py 轉換。每步預算 16 ms。
上傳的 agent.py 會在本機執行 (尚無沙箱)，網站預設只綁定 127.0.0.1。